蟑螂的身體扁平帶有油狀光澤，腹部的背板有分泌腺的開口，分泌出的液體有惡臭味。它三角形的頭上，長有兩只小單眼和一對大復眼。兩個上顎呈扇形，交迭象把剪刀，齒間有瘤節突起，碾碎硬物時仿佛虎鉗。嘴邊有四條觸須和許多短毛。觸須是它采集食物的工具，短毛是味覺和嗅覺器官，上面有感覺神經，有覓食或避開毒餌的作用。腿關節上的神經末梢感覺非常靈敏，對輕微的震動也能覺察，所以蟑螂能覺察到最輕的腳步聲也就不奇怪了。尾部末端的尾須是復雜的震動感受器，它能感知外界刺激從什么方向來，使它能夠迅速逃走。